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智能制造背景下的激光切割頭 自動(dòng)控制成新趨勢(shì)
來(lái)源: | 作者:oukaisheng | 發(fā)布時(shí)間: 2018-07-07 | 1866 次瀏覽 | ?? 點(diǎn)擊朗讀正文 ?? ? | 分享到:
激光切割技術(shù)具有加工可控、高效率、高質(zhì)量的特點(diǎn),在工業(yè)加工上有著非常廣闊的應(yīng)用,如汽車工業(yè)、紡織機(jī)械、鈑金加工等。激光切割可分為激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧氣切割和激光劃片與控制斷裂四類。由于我國(guó)的激光技術(shù)起步較晚,切割核心技術(shù)依賴于進(jìn)口,這導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)在高端激光切割上的緩慢發(fā)展。
激光切割技術(shù)具有加工可控、高效率、高質(zhì)量的特點(diǎn),在工業(yè)加工上有著非常廣闊的應(yīng)用,如汽車工業(yè)、紡織機(jī)械、鈑金加工等。激光切割可分為激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧氣切割和激光劃片與控制斷裂四類。由于我國(guó)的激光技術(shù)起步較晚,切割核心技術(shù)依賴于進(jìn)口,這導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)在高端激光切割上的緩慢發(fā)展。
但是,近年來(lái),隨著“中國(guó)制造2025”的推動(dòng),激光切割技術(shù)也面臨著變革和機(jī)遇。變革意味著激光企業(yè)不僅要加大切割技術(shù)的投入,還要順應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的潮流,讓激光切割更加的個(gè)性化;同時(shí),激光企業(yè)也將迎來(lái)更大的機(jī)遇,激光切割技術(shù)在提高工業(yè)加工效率上有著不可替代的優(yōu)勢(shì),工控技術(shù)的發(fā)展給激光行業(yè)帶來(lái)更多的可能,切割技術(shù)未來(lái)將會(huì)拓展到更多的領(lǐng)域,對(duì)促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展功不可沒(méi)。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士表示,未來(lái)激光切割將向著這些方向發(fā)展,高速、高精度的切割技術(shù)、厚板切割和大尺寸工件切割、三維立體多軸數(shù)控激光切割技術(shù)、無(wú)人化與自動(dòng)化的激光切割技術(shù)成主要的研究方向。
激光切割頭在激光切割中扮演著至關(guān)重要的角色 
激光切割機(jī)是體現(xiàn)激光切割技術(shù)最直接的設(shè)備,它是將從激光器發(fā)射出的激光,經(jīng)光路系統(tǒng),聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn),同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對(duì)位置的移動(dòng),最終使材料形成切縫,從而達(dá)到切割的目的。
激光切割機(jī)作為一種新興的板材加工設(shè)備,經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)更新和工藝發(fā)展,激光切割工藝及激光切割機(jī)設(shè)備,正被廣大板材加工企業(yè)所熟悉和接受,并以其加工效率高、加工精度高、切割斷面質(zhì)量好、可進(jìn)行三維切割加工等諸多優(yōu)勢(shì)逐步取代等離子切割、水切割、火焰切割、數(shù)控沖床等傳統(tǒng)板材加工手段。根據(jù)激光發(fā)生器的不同,目前市面上激光切割機(jī)大致可分為三種:CO2激光切割機(jī)、固體(YAG)激光切割機(jī)、光纖激光切割機(jī)。
噴嘴、聚焦透鏡和聚焦跟蹤系統(tǒng)的好壞關(guān)系著切割質(zhì)量 
在激光切割機(jī)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)中,激光切割頭的好壞直接影響到切割的質(zhì)量,常見(jiàn)的激光切割機(jī)切割頭由噴嘴、聚焦透鏡和聚焦跟蹤系統(tǒng)組成。
1、激光頭噴嘴在激光切割中的作用 
激光頭噴嘴是光纖激光切割機(jī)床上最常用的易耗件,隨著光纖激光切割技術(shù)的發(fā)展和廣泛運(yùn)用,這幾年激光頭噴嘴的需求大增。噴嘴的形式主要有平行式、收斂式和錐形式三種,切割質(zhì)量與噴嘴的形式和噴頭尺寸有著密不可分的關(guān)系。
第一個(gè)作用是收集電容信號(hào),通過(guò)陶瓷環(huán)將其傳送到信號(hào)處理器,信號(hào)處理器發(fā)出信號(hào)到機(jī)床控制中心,機(jī)床控制中心依據(jù)該信號(hào)做出反饋,調(diào)整激光頭垂直方向的位置,從而保持切割過(guò)程中激光頭對(duì)工件的距離跟蹤;
第二個(gè)作用是用其內(nèi)部形狀,引導(dǎo)氣體順利通過(guò)被切割工件,并在噴嘴出口附件形成高壓。噴嘴出口孔徑越小,形成的氣壓越高。如果是氧化切割,高壓氧氣在通過(guò)噴嘴后,在工作面上一部分通過(guò)同被切割件發(fā)生氧化反應(yīng)提供熱量,加速切割;另一部分就高速通過(guò)切割面,帶走熔渣并在切割面保持適當(dāng)?shù)膲毫?,確保切割順利進(jìn)行。
第三個(gè)作用是保護(hù)激光頭內(nèi)部鏡片。激光切割過(guò)程中,尤其是打孔時(shí),常常有溶渣濺射,激光頭噴嘴吹出的高壓氣體能將絕大部分的濺射物擋在外面,保護(hù)鏡片免受傷害。
2、聚焦透鏡與激光切割關(guān)系
聚焦透鏡具有普通光學(xué)透鏡的一般特性但又有其獨(dú)特之處。利用它可以制成超短焦距的透鏡,也可以在端面上形成實(shí)象,容易獲得與物體同樣大小的正立實(shí)象。
利用激光束的能量進(jìn)行切割, 必須把激光器射出的原始光束經(jīng)過(guò)透鏡聚焦, 才能形成高能量密度的光斑。透射式透鏡使用非常簡(jiǎn)單,激光束穿過(guò)該透鏡時(shí),透鏡把激光束沿軸向聚焦到工件上。在常見(jiàn)的工業(yè)激光系統(tǒng)中,噴嘴都含有氣體洗滌的功能,也就是在噴嘴處引入氣體噴流,以幫助提高激光束和材料相互作用的性能,同時(shí)高速氣流還起著與光學(xué)系統(tǒng)隔離的作用。氣體噴流防止材料加工污染物進(jìn)入噴嘴而污染透鏡表面。反射式聚焦系統(tǒng)用了另加的光束折向器和后聚焦反射鏡。在此條件中,有兩個(gè)額外光學(xué)系統(tǒng),即硒化鋅窗和光束折向器,窗口的作用是使在噴嘴上面封離聚焦系統(tǒng)。
透射式聚焦頭有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn),即光束易于調(diào)整和允許光束有偏心之類的小偏差,即允許光束偏心或角度偏離地射入透鏡。反射式透鏡頭適用于高功率水平的場(chǎng)合,對(duì)大功率激光系統(tǒng)的應(yīng)用很理想,產(chǎn)生的熱透鏡效應(yīng)少,在苛刻的焊接環(huán)境下很耐用。理論上,拋物反射鏡應(yīng)把激光束聚焦到光束的衍射極限。衍射極限是對(duì)特定激光束直徑和模式質(zhì)量所能達(dá)到的最小焦斑。拋物面反射鏡是最難調(diào)整的反射鏡系統(tǒng)之一,因此,在高功率激光系統(tǒng)中,通常很難達(dá)到衍射極限的聚焦。對(duì)焊接來(lái)說(shuō),并非總是要求使用小光斑,因此,在此種應(yīng)用中反射鏡很合適。
近幾年,市場(chǎng)對(duì)大功率激光器的需求上升,傳統(tǒng)透鏡焦深和焦斑存在制約關(guān)系,增加焦深必然引起焦斑尺寸的擴(kuò)大,在很多情況下無(wú)法滿足激光加工的要求,長(zhǎng)焦深、高分辨的聚焦透鏡成為了新的市場(chǎng)需求。

聚焦透鏡的焦距和焦點(diǎn)位置都對(duì)激光切割質(zhì)量有影響,高速切割薄型材料適合選用短焦長(zhǎng)透鏡,切割厚工件適合選用長(zhǎng)焦長(zhǎng)透鏡。
3、聚焦跟蹤系統(tǒng)在激光切割中的角色 

激光切割機(jī)聚焦跟蹤系統(tǒng)一般是由聚焦切割頭和跟蹤傳感器系統(tǒng)組成。切割頭包括導(dǎo)光聚焦、水冷、吹氣以及機(jī)械調(diào)整部分組成; 傳感器是由傳感元件和放大控制部分組成。傳感元件的不同,跟蹤系統(tǒng)也不同。
目前,主要有兩種形式的跟蹤系統(tǒng),第一種是電容式傳感器跟蹤系統(tǒng), 又被稱為非接觸式跟蹤系統(tǒng);第二種是電感式傳感器跟蹤系統(tǒng), 又被稱為接觸式跟蹤系統(tǒng)。
激光頭的工作流程是這樣的,激光器產(chǎn)生激光,通過(guò)外光路傳輸,在切割頭內(nèi)經(jīng)聚焦鏡聚焦后,作用于被加工材料表面,將材料氣化或者在切割氣體(主要是氧化)輔助下形成熔池。切割輔助氣體經(jīng)過(guò)切割頭(含噴嘴)導(dǎo)流后產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)有力的氣流吹掉產(chǎn)生的熔渣,同時(shí)防止材料氣化附著在聚焦鏡的表面使其損壞,防止產(chǎn)生等離子體或者等離子體和氣體的混合體。

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