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焊接機器人，何方神圣？

來源: | 作者:深圳市歐凱盛科技有限公司 | 發(fā)布時間: 2018-01-11 | 2306 次瀏覽 | ?? 點擊朗讀正文 ?? ? | 分享到:

在自動化時代大趨勢下，機器換人已成為不可阻擋的潮流，機器人產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展契機。

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現(xiàn)如今社會，最不缺什么，那就是創(chuàng)新。機器人應(yīng)用發(fā)展幾十年，已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，對于機械行業(yè)，焊接機器人無疑是很重要的存在。焊接機器人有多好，我們簡單說幾點，它能提高勞動生產(chǎn)率改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作降低了對工人操作技術(shù)的要求，更縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，并配合軟件管理，有效節(jié)約成本。

這些優(yōu)點用三個詞概況就是：省時、省錢、安全。就沖著這些優(yōu)點，我們都有必要來了解一下焊接機器人。

百度百科里是這樣介紹焊接機器人的：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。是不是廢話，那我們來深究一下。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。那焊接機器人有哪些應(yīng)用呢？

焊接機器人應(yīng)用可以分為自動弧焊機器人工作站、自動點焊機器人工作站，針對客戶不同的焊接工藝要求，選配不同的焊機及焊槍。配合自動化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺等輔助設(shè)備，實現(xiàn)自動上料、焊接、下料等工作，同時集成相應(yīng)的輔助檢測設(shè)備，對焊接質(zhì)量進行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護氣體消耗等信息，為客戶提供完整的智能焊接解決方案。

我們具體來聊聊其中的點焊機器人，據(jù)說大家稱呼它為焊接機器人中的“焊將”。

點焊機器人是焊接機器人的一種，主要包括工業(yè)機器人和末端焊接設(shè)備兩部分。弧焊的運動方式是連續(xù)的軌跡，而點焊是從一個點目標到另一個點目標，所以對于機器人有不同的要求。點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是最常用的方式。單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

那點焊機器人有哪些優(yōu)勢呢？
1)機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
2)可針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
3)點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。
4)點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。

使用點焊機器人最多領(lǐng)域應(yīng)當屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人底盤焊接，www.grace-cn.cn.